Le musée, installé dans un château du XVe siècle, abrite une exceptionnelle collection de mobilier haut-normand retraçant l'évolution des styles du XVe au XIXe siècle. L'ethnographie de la région de Haute-Normandie est présentée sous l'aspect d'intérieurs de fermes reconstitués avec meubles et objets de la vie quotidienne aux XVIII et XIXe siècles.
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Château de Martainville
Château : classement par liste de 1889 - Ferme du château : puits avec sa couverture ; colombier ; couvertures et façades des bâtiments entourant la cour de la ferme ; hangar en charpente situé dans le verger à droite des bâtiments entourant la cour de la ferme et hangar en charpente situé dans l'herbage à gauche des bâtiments : classement par arrêté du 4 juin 1931 - Assiette foncière des anciens jardins, avec l'ensemble des éléments subsistants de la clôture et de la composition, y compris les sols de la cour des communs (cad. B 80, 81, 86, 198, 196, 173, 202 ; ZI 1, 32, 33, 37, 3 ; la limite sud non cadastrée située sur la parcelle ZI 37 suit le tracé de l'ancien "chemin derrière les murs") : inscription par arrêté du 7 octobre 1997
